Rationalität: von John von Neumann und Oskar Morgenstern bis zur Verhaltensökonomie
Die Ökonomik machte aus der „rationalen Wahl“ ein Theorem und sah dann zu, wie ein Saal voller Entscheidungstheoretiker es brach. Wo das Instrumentarium schließlich landete, wollte keine der beiden Seiten es haben.
Das axiomatische Fundament
„Wir wollen die mathematisch vollständigen Prinzipien finden, die ‚rationales Verhalten‘ für die Teilnehmer einer gesellschaftlichen Wirtschaft definieren, und aus ihnen die allgemeinen Merkmale dieses Verhaltens ableiten.“
— John von Neumann & Oskar Morgenstern, Theory of Games and Economic Behavior, 1944
Vor 1944 war „Rationale Menschen maximieren den Erwartungswert“ eine Vermutung mit einem berühmten Gegenbeispiel und einer eilig angebrachten Korrektur. Von Neumann und Morgenstern machten aus der Vermutung ein Theorem, und dieses Theorem ist nicht die Karikatur vom rechnenden Roboter, als die es gelesen wird.
Beginnen wir eine Ebene unter dem Instrumentarium des Risikos, bei der schlichten Präferenz. Ein rationaler Akteur im nüchternen ökonomischen Sinn hat Präferenzen, die vollständig sind (je zwei Optionen lassen sich vergleichen) und transitiv (wenn Sie $x$ gegenüber $y$ und $y$ gegenüber $z$ vorziehen, dann ziehen Sie $x$ gegenüber $z$ vor). Das ist die ordinale Grundlage, dieselbe Präferenzbasis, der der Strang zum Wert in eine andere Richtung folgt, hin zum allgemeinen Gleichgewicht und zum Arrow-Debreu-Modell. Die beiden Stränge teilen diesen Boden und gehen dann auseinander: Der Wertstrang folgt den Präferenzen zu der Frage, was Dinge wert sind, dieser Strang folgt ihnen zu der Frage, wie man wählt, wenn man nicht weiß, was man bekommen wird.
Die Grundlage ist nichts weiter als Widerspruchsfreiheit einer Präferenzrelation $\succ$:
$$x \succ y \ \text{and}\ y \succ z \implies x \succ z$$Das besagt nur: Drehen Sie sich nicht im Kreis. Wenn Sie einen Kaffee gegen einen Tee tauschen würden, einen Tee gegen einen Saft und einen Saft gegen einen Kaffee, kann jemand Sie endlos im Kreis herumführen und für jede Runde einen Cent kassieren. Transitivität ist die Regel, die verhindert, dass man Sie zur Geldpumpe machen kann.
Von Neumann und Morgenstern nahmen diesen Boden und bauten das Risiko darauf. Ihre Wahlobjekte sind Lotterien, Wahrscheinlichkeitsverteilungen über Gewinne. Sie fragten: Was braucht es, damit die Präferenzen eines Akteurs über Lotterien widerspruchsfrei sind? Vier Axiome, nämlich Vollständigkeit, Transitivität, Stetigkeit und Unabhängigkeit, und daraus ergibt sich ein Theorem. Das Theorem ist die Leistung. Ein Akteur, der die vier Axiome erfüllt, verhält sich so, als ob er jedem Gewinn eine Zahl $u(x)$ zuordnete und die Lotterie mit dem höchsten Erwartungswert dieser Zahlen wählte.
Die Repräsentation: Eine Lotterie $L$, die den Gewinn $x_i$ mit der Wahrscheinlichkeit $p_i$ liefert, wird bewertet mit
$$U(L) = \sum_i p_i\, u(x_i)$$Das tragende Axiom ist die Unabhängigkeit: Wenn $L \succ L'$, dann bleibt die Rangfolge erhalten, sobald man beide mit denselben Gewichten mit einer gemeinsamen dritten Lotterie $M$ mischt, $\alpha L + (1-\alpha)M \ \succ\ \alpha L' + (1-\alpha)M$. Der gemeinsame Teil soll keine Rolle spielen.
Das Theorem sagt nicht, dass Menschen den Erwartungsnutzen im Kopf ausrechnen. Es sagt: Wenn Ihre Entscheidungen vier Regeln der Widerspruchsfreiheit gehorchen, dann existiert eine Nutzenfunktion, die sie zusammenfasst, ob Sie je in diesen Begriffen denken oder nicht. Sie wollen die Schlussfolgerung ablehnen? Dann müssen Sie sagen, welches der vier Axiome Sie aufgeben wollen, und bei dreien davon wäre es Ihnen peinlich.
Eine Grenze lassen von Neumann und Morgenstern offen: Ihre Wahrscheinlichkeiten sind objektiv, die bekannten Chancen eines Roulettekessels. Die meisten wirklichen Entscheidungen beruhen auf Wahrscheinlichkeiten, die einem niemand in die Hand gibt. Leonard Savage schloss diese Lücke 1954. Aus Präferenzen über Handlungen, also Wahlen, deren Auszahlung von einem unsicheren Zustand der Welt abhängt, und einem Kohärenzaxiom namens Sure-Thing-Prinzip leitete Savage sowohl eine Nutzenfunktion als auch ein subjektives Wahrscheinlichkeitsmaß ab. Die Überzeugungen ergeben sich aus den Entscheidungen. Dieser Zug machte die Entscheidungstheorie zum Fundament der bayesschen Statistik und der modernen Ökonometrie, und dort steht sie bis heute.
Das Instrumentarium ist ein normativ-prozeduraler Rahmen, eine Darstellung dessen, wie widerspruchsfreie Wahl unter Risiko aussieht, getragen von einem Repräsentationstheorem. Es behauptet nichts über Kognition, über Berechnung oder darüber, was in irgendjemandes Kopf vorgeht. Gerade diese Zurückhaltung macht es überprüfbar, denn die Axiome sind scharf genug, dass man kontrollieren kann, ob wirkliche Entscheidungen ihnen gehorchen.
„Wer die Axiome akzeptiert, muss die Schlussfolgerung akzeptieren. Die Maximierung des Erwartungsnutzens abzulehnen heißt, eines der Axiome abzulehnen, und welches würden Sie aufgeben wollen?“
— das Argument des Erwartungsnutzens, sinngemäß nach von Neumann und Morgenstern (1944) und Savage (1954)
Sind die Axiome von von Neumann und Morgenstern ein Maßstab, dem man tatsächlich genügen will?
Die Karikatur behauptet, Ökonomen hielten jeden Menschen für einen rechnenden Roboter. Dabei ist jedes Axiom eine Eigenschaft der Widerspruchsfreiheit, die ein nachdenklicher Mensch nur ungern verletzen würde.
Ein normativer Maßstab oder ein handliches Modell?
„Der Begriff des Nutzens, wie wir ihn definiert haben, besitzt alle Eigenschaften einer gewöhnlichen Zahl, und darüber hinaus lassen sich die numerischen Nutzen der verschiedenen Ergebnisse nach den Regeln der mathematischen Erwartung verknüpfen.“
— sinngemäß nach von Neumann & Morgenstern, Theory of Games and Economic Behavior, 1944
Hier wird das Instrumentarium in seinem eigenen Register verteidigt. Die axiomatische Methode verlangt nicht, dass man irgendetwas über Psychologie glaubt. Sie verlangt, vier Bedingungen der Widerspruchsfreiheit zu akzeptieren, und erzwingt dann den Rest. Die Leistung bestand darin, Rationalität unter Risiko ableitbar zu machen, als Schlussstein eines halben Jahrhunderts der Formalisierung, das von den Marginalisten bis zur Nachkriegsgeneration reichte und dessen Endpunkt die Ideengeschichte in Kap. 5 (die marginalistische Revolution und der vollendete Werkzeugkasten) nachzeichnet, wo das Buch von von Neumann und Morgenstern aus dem Jahr 1944 das Programm abschließt.
„Die Bestimmung des Wertes einer Sache darf nicht auf ihrem Preis beruhen, sondern auf dem Nutzen, den sie stiftet. Der Preis hängt nur von der Sache selbst ab und ist für alle gleich. Der Nutzen hängt von den besonderen Umständen dessen ab, der die Schätzung vornimmt.“
— Daniel Bernoulli, „Exposition of a New Theory on the Measurement of Risk“, 1738
Der Vorläufer ist die informelle Tradition, der von Neumann und Morgenstern Strenge gaben, und sie verdient es, in ihrer stärksten Form vertreten zu werden, denn zwei Jahrhunderte lang war sie das Beste, was es gab, und sie funktionierte. Daniel Bernoulli, konfrontiert mit dem Sankt-Petersburg-Paradoxon (einem Glücksspiel mit unendlichem erwarteten Geldwert, für dessen Teilnahme niemand viel zahlen will), schlug 1738 vor, dass Menschen den erwarteten Nutzen maximieren und dass der Nutzen mit abnehmender Rate steigt. Diese Einsicht löste das Paradoxon und trug zweihundert Jahre lang die Ökonomik des Risikos. Was ihr fehlte, war ein Fundament. Bernoulli nahm seine Nutzenfunktion einfach an. Der Beitrag von von Neumann und Morgenstern bestand darin zu zeigen, wann eine solche Nutzenfunktion existieren muss, und so aus Bernoullis genialer Behelfslösung ein Theorem zu machen. Der Vorläufer hatte recht. Er konnte es nur nicht beweisen.
Wo uns das hinführt
Der Erwartungsnutzen von von Neumann und Morgenstern, von Savage auf subjektive Wahrscheinlichkeiten erweitert, machte die rationale Wahl unter Risiko und Unsicherheit zum ersten Mal präzise, als Repräsentationstheorem. Innerhalb seines Geltungsbereichs aus wohldefinierten Ergebnissen, stabilen Präferenzen und berechenbaren Nutzen ist er die richtige normativ-prozedurale Fassung, und er ist bis heute das Fundament der bayesschen Entscheidungstheorie und der Ökonometrie. Ob Psychologie und Philosophie „rational“ so lesen, wie die Ökonomik es gerade definiert hat, untersucht ein Vergleich in einer eigenen Großen Frage. Ein so präzises Instrumentarium ist auch überprüfbar, und diese Tür öffnet Schritt 2.
Ein so sauberes Instrumentarium wirft eine naheliegende Frage auf. Wählen Menschen tatsächlich so? 1953 setzte ein französischer Ökonom einen Saal voller Entscheidungstheoretiker vor zwei Paare von Glücksspielen. Sie trafen Entscheidungen, die das Unabhängigkeitsaxiom verletzten, und als man ihnen die Verletzung zeigte, weigerten sich die Versiertesten unter ihnen, sie zurückzunehmen.
Die ersten Risse
Paar A. Wählen Sie: (1) 1 Million Dollar sicher oder (2) eine Chance von 89 % auf 1 Million Dollar, eine Chance von 10 % auf 5 Millionen Dollar und eine Chance von 1 % auf nichts.
— das Allais-Paradoxon in der heute üblichen Fassung mit Millionenbeträgen, sinngemäß nach Maurice Allais, „Le comportement de l’homme rationnel devant le risque“, Econometrica, 1953
Paar B. Wählen Sie: (3) eine Chance von 11 % auf 1 Million Dollar oder (4) eine Chance von 10 % auf 5 Millionen Dollar.
Treffen Sie die beiden Entscheidungen, bevor Sie weiterlesen. Die meisten Menschen, auch die meisten Entscheidungstheoretiker, nehmen in Paar A die sichere Million und in Paar B das riskantere Glücksspiel (4). Diese beiden Entscheidungen sind zusammen unmöglich für jeden, der dem Unabhängigkeitsaxiom gehorcht: Das Einzige, was sich zwischen den Paaren unterscheidet, ist eine gemeinsame Chance von 89 %, die man von beiden abziehen kann. Allais zeigte das 1953. Und Menschen, denen man die Verletzung zeigt, nehmen sie nicht zurück.
Gehen wir die Wahl von Allais langsam durch, denn die Unmöglichkeit ist exakt. Nehmen Sie die gemeinsame Chance von 89 % auf 1 Million Dollar aus beiden Paaren heraus. Nach dem Unabhängigkeitsaxiom kann das Ihre Präferenz nicht umkehren, weil dieser Teil bei beiden Optionen eines Paares identisch ist. Führen Sie die Subtraktion durch, und aus Paar A wird Paar B. (1) in A, aber (4) in B vorzuziehen, ist also ein glatter Widerspruch zum Axiom. Das ist der Sicherheitseffekt: Die garantierte Million in Paar A zieht unverhältnismäßig stark, weil sie sicher ist, und sobald die Sicherheit in Paar B weg ist, verschwindet diese Anziehung. Das Axiom sagt, der gemeinsame Teil solle keine Rolle spielen. Er spielt eine.
Setzen wir $u(0)=0$. Die häufigsten Entscheidungen implizieren aus Paar A beziehungsweise Paar B
$$u(1\text{M}) > 0.89\,u(1\text{M}) + 0.10\,u(5\text{M}) \quad\text{and}\quad 0.10\,u(5\text{M}) > 0.11\,u(1\text{M})$$Die erste Ungleichung lässt sich zu $0.11\,u(1\text{M}) > 0.10\,u(5\text{M})$ umformen, genau die Umkehrung der zweiten. Keine Nutzenfunktion kann beide erfüllen.
Das Sichere zieht stärker, als das Axiom es erlaubt. Geben Sie eine sichere Million für die Aussicht auf fünf auf, spüren Sie den Verlust der Sicherheit als eigene Kosten. In einem Glücksspiel, in dem ohnehin nichts sicher ist, stehen diese Kosten nicht zur Debatte, also jagen Sie dem größeren Gewinn nach. Vernünftig, menschlich und mit der Mathematik nicht in Einklang zu bringen.
Acht Jahre später fand Daniel Ellsberg einen zweiten Riss, in einem anderen Axiom. Stellen Sie sich eine Urne mit 30 roten Kugeln und 60 Kugeln vor, die in unbekanntem Verhältnis schwarz und gelb sind. Die meisten Menschen wetten lieber auf Rot (bekannte Wahrscheinlichkeit) als auf Schwarz (unbekannte Wahrscheinlichkeit). Bietet man ihnen eine andere Wette an, setzen sie dann lieber auf „Schwarz oder Gelb“ als auf „Rot oder Gelb“. Diese beiden Präferenzen können nicht aus ein und demselben widerspruchsfreien System subjektiver Wahrscheinlichkeiten stammen. Sie verletzen Savages Sure-Thing-Prinzip. Was Ellsberg offenlegte, ist Ambiguitätsaversion: Menschen mögen es nicht, die Wahrscheinlichkeiten nicht zu kennen, und sie zahlen dafür, diese Unkenntnis zu vermeiden, auf eine Weise, die Savages Rahmen verbietet. Allais griff das Instrumentarium der objektiven Wahrscheinlichkeit an, Ellsberg das Fundament der subjektiven Wahrscheinlichkeit darunter.
Ein dritter Angriff kam aus einer Richtung, die die Paradoxien nicht berührten. Herbert Simon gestand 1955 die Axiome vollständig zu und stellte eine andere Frage: Selbst wenn Ihre Präferenzen vollkommen widerspruchsfrei sind, wie würden Sie das Optimum je finden? Die Menge der Möglichkeiten ist riesig, die Berechnung unbegrenzt, die Information unvollständig. Wirkliche Akteure, so Simon, satisfizieren: Sie setzen ein Anspruchsniveau, suchen, bis sie eine Option finden, die es erreicht, und hören auf. Satisficing verweigert das Problem, das das Instrumentarium stellt. Die Axiome beschreiben eine Berechnung, die kein endlicher Verstand zu Ende führen könnte, also muss selbst ein vollständig rationaler Akteur etwas anderes tun. Die begrenzte Rationalität ist eine Widerlegung aus einer ganz anderen Richtung, und sie ist die geistige Wurzel einer Reparatur, die erst in Schritt 4 ankommt.
„Nach Ansicht des Verfassers sind alle Axiome … nicht als Beschreibung tatsächlichen Verhaltens zu verstehen, sondern als mögliches normatives Kriterium. Der intelligente Mensch kennt die Axiome und verletzt sie dennoch.“
— zu den Paradoxien von Allais und Ellsberg, sinngemäß nach Allais (1953) und Ellsberg, „Risk, Ambiguity, and the Savage Axioms“, QJE, 1961
Sind die Paradoxien Widerlegungen oder nur raffinierte Tricks?
Wer die Axiome verteidigt, kann immer sagen, ein Paradoxon sei eine Rahmungsfalle, aus der sich Menschen befreien würden, wenn man ihnen die Mathematik erklärte. Ein Merkmal trennt eine Widerlegung von einem Trick: Nehmen die Versuchspersonen, sobald man ihnen den Widerspruch zeigt, ihre Wahl zurück?
Widerlegen oder verfeinern?
„Das Verhalten müsste als eindeutig unvereinbar mit den Postulaten bezeichnet werden. Doch die Antworten blieben hartnäckig … die Versuchspersonen hatten nicht das Gefühl, einen Fehler gemacht zu haben.“
— sinngemäß nach Daniel Ellsberg, „Risk, Ambiguity, and the Savage Axioms“, Quarterly Journal of Economics, 1961
Das Argument der Widerlegung in seiner stärksten Form. Allais (Unabhängigkeit), Ellsberg (Sure-Thing-Prinzip) und Simon (Unberechenbarkeit) greifen das Instrumentarium aus drei voneinander unabhängigen Richtungen an, und jeder Angriff trifft. Zusammen zeigen sie, dass der Erwartungsnutzen als Darstellung tatsächlicher Wahl unter Risiko und Ambiguität empirisch falsch ist und dass er selbst dort, wo er nicht verletzt wird, eine Optimierung beschreibt, die kein wirklicher Akteur ausführt. Das ist ein strukturelles Versagen der beschreibenden These, dokumentiert von genau den Versuchspersonen, die die Theorie abbilden sollte.
„Wenn man eine Wahl getroffen hat, die das Sure-Thing-Prinzip verletzt, und versteht, warum, korrigiert man sie. Die Axiome haben eine zwingende Kraft, die selbst den Nachweis übersteht, dass man sie gerade verletzt hat.“
— Savages Erwiderung, sinngemäß nach L. J. Savage, The Foundations of Statistics, 1954
Die Antwort der Theoretiker des Erwartungsnutzens, ebenfalls in ihrer stärksten Form. Savage, mit seiner eigenen Verletzung des Allais-Paradoxons konfrontiert, korrigierte sie. Er behandelte das Axiom als Maßstab und seinen ersten Impuls als den Fehler, den es zu beheben galt. Nach dieser Lesart verlangen die Paradoxien nach Reparatur. Eine ganze Tradition von Modellen jenseits des Erwartungsnutzens, etwa gewichteter Nutzen, rangabhängiger Nutzen und Betweenness-Theorien, bewahrt den axiomatischen Geist und lockert genau das Axiom, das das jeweilige Paradoxon bricht. Das Instrumentarium biegt sich, es muss nicht verworfen werden. Was die Paradoxien entscheiden, ist, dass die beschreibende und die normative Lesart des Erwartungsnutzens auseinandergefallen sind.
Wo uns das hinführt
Die Paradoxien waren echte Widerlegungen des Erwartungsnutzens als Beschreibung der Wahl. Allais brach die Unabhängigkeit, Ellsberg das Sure-Thing-Prinzip, Simon zeigte, dass schon die Optimierung undurchführbar ist, und dass die Versuchspersonen nicht zurücknehmen, unterscheidet alle drei von Irrtümern, die das Instrumentarium wegerklären könnte. Der Erwartungsnutzen ist als wörtliche Darstellung dessen, wie Menschen unter Risiko und Ambiguität wählen, empirisch falsch. Aber widerlegt ist der Erwartungsnutzen als Beschreibung. Sein Status als Norm überlebt, und Savages „Ich würde es korrigieren“ ist der Zug, der das Instrumentarium normativ hält und zugleich einräumt, dass es beschreibend falsch ist. Die Erklärungsschuld ist jetzt konkret und benennbar. Wenn nicht der Erwartungsnutzen, was beschreibt dann die Entscheidungen, die Menschen tatsächlich treffen?
In den 1970er Jahren hatten sich die Verletzungen gehäuft, aber ein Haufen Verletzungen ist keine Theorie. Was der Ökonomik fehlte, war eine systematische Darstellung dessen, wie Menschen Ergebnisse und Wahrscheinlichkeiten tatsächlich gewichten, so präzise wie das Instrumentarium, das sie vom Thron stieß. 1979 lieferten zwei Psychologen sie und benannten sie nach dem, was sie beschrieb: Prospect, die Aussicht.
Die deskriptive Alternative
„Träger des Wertes sind Veränderungen des Vermögens oder der Wohlfahrt, nicht Endzustände. Ein wesentliches Merkmal der vorliegenden Theorie ist, dass die Wertfunktion für Verluste steiler verläuft als für Gewinne.“
— Daniel Kahneman & Amos Tversky, „Prospect Theory: An Analysis of Decision under Risk“, Econometrica, 1979
Die Prospect Theory behauptete nicht, Menschen seien irrational. Sie schrieb auf, auf welche systematische Weise Menschen vom Erwartungsnutzen abweichen, und die Kurve, die sie zeichnete, passte zu den Paradoxien, an denen die Axiome gescheitert waren.
Die Prospect Theory ersetzt das Herzstück des Instrumentariums des Erwartungsnutzens durch zwei Teile. Der erste ist die Wertfunktion. Wo der Erwartungsnutzen das Endvermögen bewertet, bewertet die Prospect Theory Veränderungen, also Gewinne und Verluste, gemessen an einem Referenzpunkt, meist dem Status quo. Die Funktion ist über Gewinnen konkav (die zweiten 100 Dollar begeistern weniger als die ersten), über Verlusten konvex und, das ist ihr Kennzeichen, für Verluste steiler als für Gewinne. 100 Dollar zu verlieren schmerzt ungefähr doppelt so sehr, wie 100 Dollar zu gewinnen freut. Diese Asymmetrie ist die Verlustaversion, und sie erklärt eine Menge Verhalten, das das Instrumentarium des Erwartungsnutzens hatte übergehen müssen.
Die Wertfunktion über einen Gewinn oder Verlust $x$ relativ zum Referenzpunkt:
$$v(x) = \begin{cases} x^{\alpha} & x \ge 0 \\ -\lambda\,(-x)^{\beta} & x < 0 \end{cases}$$mit abnehmender Sensitivität $\alpha \approx \beta \approx 0.88$ und der Verlustaversion $\lambda$, nach den ursprünglichen Schätzungen von 1979 etwa $2.25$, nach modernen Metaanalysen eher $1.5$–$1.8$. Auf den Knick bei null kommt es an.
Menschen bewerten Ergebnisse als Veränderungen gegenüber ihrer Ausgangslage, und Verluste wiegen schwerer als gleich große Gewinne. Deshalb kämpft man härter darum, 100 Dollar zu behalten, die man schon hat, als darum, 100 Dollar zu gewinnen, die man nicht hat, obwohl beides nach dem Instrumentarium gleich schwer wiegen sollte.
Der zweite Teil ist die Wahrscheinlichkeitsgewichtungsfunktion. Menschen übergewichten kleine Wahrscheinlichkeiten (was Lotteriescheine und Versicherungen gleichermaßen verkauft) und untergewichten mittlere bis große. Das ist die direkte beschreibende Antwort auf die Allais-Verletzung aus Schritt 2. Der Sicherheitseffekt, die unverhältnismäßige Anziehung des Sicheren, folgt unmittelbar aus einer Gewichtungsfunktion, die den Sprung von 99 % auf 100 % als weit größer behandelt als den Sprung von 10 % auf 11 %. Das Paradoxon, das die Unabhängigkeit brach, wird zu einer Vorhersage des neuen Instrumentariums.
Doch das deskriptive Programm spaltete sich fast sofort nach seiner Entstehung. Kahneman und Tversky lasen die Abweichungen als Verzerrungen, als systematische Fehler gegenüber der Norm des Erwartungsnutzens, als Ergebnis schnellen, heuristischen Denkens. Gerd Gigerenzer las genau dieselben Abweichungen als ökologisch rational: als schnelle und sparsame Heuristiken, die die Struktur wirklicher Umwelten ausnutzen und gewichtet-additive Modelle oft übertreffen, wenn Information knapp und Zeit kurz ist. Nach dieser Lesart zeigt die „Verzerrung“, dass die Norm für diese Umwelt der falsche Maßstab ist. Das ist ein Streit innerhalb der deskriptiven Ökonomik darüber, wie dieselben Daten zu lesen sind. Die größere Frage, ob ökologische Tauglichkeit „eigentlich“ Rationalität ist, gehört über die Fächergrenzen hinaus, und diese Große Frage überlässt sie ihrer Schwesterfrage.
„Die Theorie, die ich beschreibe … ist eine deskriptive Theorie. Sie schreibt nicht vor, wie Entscheidungen getroffen werden sollten, sie beschreibt, wie sie getroffen werden.“
— sinngemäß nach Daniel Kahneman, Thinking, Fast and Slow, 2011
Hat die Prospect Theory den Erwartungsnutzen erledigt oder seine Grenzen beschrieben?
Die populäre Darstellung lautet, zwei Psychologen hätten den Ökonomen ihren Irrtum bewiesen, und die rationale Wahl sei tot. Doch eine Theorie der Abweichungen kann gar nicht anders, als den Maßstab stehen zu lassen, von dem sie abweicht.
Ersatz oder Beschreibung der Abweichungen?
„Im positiven Bereich trägt der Sicherheitseffekt zur Risikoaversion bei … Im negativen Bereich führt derselbe Effekt zu Risikofreude. Dieses Muster … ist mit der Erwartungsnutzentheorie unvereinbar.“
— Daniel Kahneman & Amos Tversky, Econometrica, 1979
Die Prospect Theory in ihrer stärksten Form. Sie ist ein einheitlicher Mechanismus: Referenzabhängigkeit, Verlustaversion und Wahrscheinlichkeitsgewichtung reproduzieren zusammen den Reflexionseffekt, den Sicherheitseffekt und die Muster von Allais und Ellsberg aus einem einzigen kleinen Satz von Parametern. Das ist die Denklinie, die die Ideengeschichte als die deskriptive Alternative nachzeichnet, die die Ökonomik am Ende aufnahm, in Kap. 13 (die Verhaltensökonomie), wo die Prospect Theory das Scharnier zwischen Simons erstem Angriff und der späteren Einigung des Fachs bildet. In der Beschreibung ist die Sache entschieden. So wählen Menschen.
„Eine Verzerrung ist eine Abweichung von einer Norm. Ist die Norm aber der Umwelt nicht angemessen, dann ist die Abweichung kein Fehler, sondern ein Zeichen dafür, dass die Heuristik an die Welt, in der sie wirkt, gut angepasst ist.“
— sinngemäß nach Gerd Gigerenzer, „On Narrow Norms and Vague Heuristics“, Psychological Review, 1996
Zwei Einwände. Der erste kommt von den Verteidigern des Instrumentariums: Die Prospect Theory beschreibt Abweichungen von einem Maßstab, ohne den sie nicht auskommt. Referenzpunkte, gewichtete Wahrscheinlichkeiten und Verlustasymmetrien sind alle relativ zum Erwartungsnutzen definiert, also setzt die neue Theorie die alte voraus. Der zweite kommt von Gigerenzer und drückt von der anderen Seite: Das Heuristics-and-Biases-Programm liest die Abweichungen als Fehler, doch viele dieser „Fehler“ sind schnelle und sparsame Regeln, die das Optimierungsmodell in den unübersichtlichen, datenarmen Umwelten schlagen, in denen Menschen tatsächlich leben. Wenn das stimmt, ist die Prospect Theory die richtige Beschreibung der Wahl im Labor, benennt aber als „Verzerrung“, was in Wahrheit Anpassung ist. Das deskriptive Programm gewann das Feld und begann sofort, mit sich selbst darüber zu streiten, was seine eigenen Befunde bedeuten.
Wo uns das hinführt
Die Prospect Theory ist die deskriptive Alternative, die die Paradoxien verlangten: eine präzise, parametrisierte Darstellung dessen, wie Menschen Ergebnisse (Referenzabhängigkeit, Verlustaversion) und Wahrscheinlichkeiten (Übergewichtung der kleinen, Untergewichtung der großen) gewichten, die zu den Daten von Allais und Ellsberg passt, an denen die Axiome scheiterten. Sie gewann als Beschreibung. Sie verdrängte den Erwartungsnutzen nicht als normativen Maßstab, weil eine Theorie systematischer Abweichungen den Maßstab voraussetzt, von dem abgewichen wird. Und die Spaltung zwischen Heuristics-and-Biases und ökologischer Rationalität ist die offene Forschungsfront, der fortdauernde Streit darüber, wie die Abweichungen zu lesen sind, der bis in die heutige Einigung hineinreicht. Die Bausteine einer Arbeitsteilung liegen jetzt auf dem Tisch. Es bleibt zu sehen, wie sie einrasten, und dafür musste die Prospect Theory zuerst einen eigenen Fehler beheben.
Die Prospect Theory hatte einen Fehler, auf den sich ihre Kritiker stürzten. In ihrer ursprünglichen Form konnte sie ein Glücksspiel empfehlen, das dominiert war, also strikt schlechter als eine verfügbare Alternative. Eine deskriptive Theorie, die die stochastische Dominanz verletzt, hat ein Loch. 1992 stopften die Autoren das Loch und machten damit aus der rebellischen Theorie ein Mitglied des Establishments.
Die moderne Einigung
„Die vorliegende Theorie wendet das kumulative Funktional getrennt auf Gewinne und auf Verluste an … Anders als die ursprüngliche Fassung der Prospect Theory erfüllt die vorliegende Fassung die stochastische Dominanz.“
— Amos Tversky & Daniel Kahneman, „Advances in Prospect Theory: Cumulative Representation of Uncertainty“, Journal of Risk and Uncertainty, 1992
Die Korrektur war technisch, eine rangabhängige Gewichtung, angewandt auf kumulierte statt auf einzelne Ergebnisse, aber ihre Bedeutung war groß. Die kumulative Prospect Theory konnte kein dominiertes Glücksspiel mehr empfehlen. Die rebellische Theorie respektierte nun die eine Anforderung der Widerspruchsfreiheit, die niemand aufgeben wollte. Für das Instrumentarium war eine Einigung gefunden.
Die kumulative Prospect Theory (1992) schloss die eine Lücke, die die Fassung von 1979 draußen gehalten hatte. Die ursprüngliche Wahrscheinlichkeitsgewichtungsfunktion, Ergebnis für Ergebnis angewandt, konnte in seltenen Konstruktionen ein Glücksspiel bevorzugen, das von einem anderen strikt dominiert war, also in jedem Zustand schlechter abschnitt. Tversky und Kahneman ersetzten sie durch eine rangabhängige Gewichtung, angewandt auf die kumulative Verteilung statt auf einzelne Ergebnisse. Die Reparatur beseitigte die Verletzung der Dominanz und ließ Referenzabhängigkeit, Verlustaversion und Wahrscheinlichkeitsverzerrung unangetastet. Das machte die Prospect Theory salonfähig. Sie erfüllte nun die Anforderung, die der Erwartungsnutzen nie aufgegeben hatte.
Zwei weitere Entwicklungen schoben das deskriptive Programm zurück in Richtung des Instrumentariums. Die Neuroökonomik, also die Arbeiten mit bildgebenden Verfahren und Einzelneuronen von Glimcher, Camerer und anderen, fand messbare neuronale Korrelate des Erwartungswerts und der referenzabhängigen Bewertung. Die Variablen, die das Instrumentarium als Abstraktionen gesetzt hatte, erwiesen sich als Größen mit aufzeichenbaren Signaturen. Das gab den Modellen Bodenhaftung und verband die Entscheidungstheorie zum ersten Mal mit einem Mechanismus.
Die tiefste Wiederanbindung verläuft über die rationale Unaufmerksamkeit. Christopher Sims modellierte Abweichungen von der vollständigen Optimierung als optimale Reaktion auf eine tatsächliche Beschränkung: Aufmerksamkeit und Informationsverarbeitung sind kostspielig, also optimiert ein Akteur, der mit ihnen haushaltet, unter Kosten, die das alte Instrumentarium ignorierte. Das ist Herbert Simons begrenzte Rationalität, vierzig Jahre später wieder im Optimierungsrahmen heimisch gemacht. Der Strang, der mit einem Angriff auf die Optimierung begann, endet mit ihrer Erweiterung.
Die Einigung ist eine Arbeitsteilung. Der Erwartungsnutzen überlebt als normativer Maßstab, an dem gemessen wird, ob Entscheidungen widerspruchsfrei sind, und als angewandtes Standardmodell, das handliche Modell, auf dem der größte Teil der angewandten Mikroökonomik noch immer beruht. Dieses Überleben stützt sich auf eine bestimmte methodologische Festlegung: Milton Friedmans „Als-ob“-Verteidigung, das Argument, dass ein Modell sich durch gute Vorhersagen rechtfertigt. Daneben sind die Prospect Theory und die begrenzte Rationalität die anerkannten deskriptiven Korrekturen für tatsächliches Entscheidungsverhalten. Das Fach betreibt beides, mit einer klaren Trennung der Aufgaben.
Stellen Sie sich zwei Instrumente vor. Der Erwartungsnutzen ist das Lineal. Es zeigt, wie eine vollkommen widerspruchsfreie Wahl aussähe, und es ist leicht genug, um es in fast jedes angewandte Problem mitzunehmen. Die Prospect Theory ist die Kamera. Sie zeigt, wie wirkliche Entscheidungen aussehen, mit allen Knicken. Man wirft das Lineal nicht weg, weil die Kamera etwas anderes zeigt. Man misst mit dem Lineal, beschreibt mit der Kamera und beschriftet beide deutlich.
„Die relevante Frage ist nicht, ob die Annahmen deskriptiv realistisch sind, denn das sind sie nie, sondern ob sie für den jeweiligen Zweck hinreichend gute Näherungen sind.“
— Milton Friedman, „The Methodology of Positive Economics“, 1953
Hat die Verhaltensökonomie den Erwartungsnutzen ersetzt?
Die Schlagzeile sagt, die Verhaltensökonomen hätten gewonnen und die alte Garde verloren. Man sehe sich an, was Ökonomen tatsächlich tun. Niemand, der angewandte Mikroökonomik betreibt, hat den Werkzeugkasten des Erwartungsnutzens aus der Hand gelegt. Die Einigung ist ein Waffenstillstand.
Ersetzen oder die Abweichungen heimisch machen?
„Theorien in den Sozialwissenschaften werden nicht aufgegeben, weil sie deskriptiv falsch sind. Sie werden erst aufgegeben, wenn eine bessere Theorie verfügbar ist. Die kumulative Prospect Theory bot eine handliche und genauere Beschreibung.“
— sinngemäß nach Tversky & Kahneman, Journal of Risk and Uncertainty, 1992
Die moderne Synthese in ihrer stärksten Form. Die kumulative Prospect Theory erfüllte den Maßstab der Dominanz und erwarb sich so einen festen Platz, die Neuroökonomik gab den deskriptiven Variablen eine physische Adresse, und die rationale Unaufmerksamkeit machte aus Simons Satisficing eine Optimierung unter Nebenbedingungen. Das deskriptive Programm wurde erwachsen, behob seine eigenen Fehler und fand wieder Anschluss an den Mechanismus. Wo sich die Ökonomik der Frage zuwandte, ob all das das Fach als solches verändert hat, ist das eine andere Frage mit einer eigenen Antwort, und wo sie fragte, was andere Fächer unter „rational“ verstehen, wird auch das anderswo behandelt. Das Urteil innerhalb des Instrumentariums lautet, dass die Korrekturen jetzt zum Werkzeugkasten gehören.
„Die ökonomische Theorie des rationalen Verhaltens ist keine Beschreibung dessen, wie Menschen sich tatsächlich verhalten, aber sie liefert einen Maßstab … und die Abweichungen davon sind dokumentierte Abweichungen von einem klaren Standard.“
— die Als-ob-Tradition, sinngemäß nach Friedman (1953) und Becker
Die Verteidigung des Maßstabs, ebenfalls in ihrer stärksten Form. Der Erwartungsnutzen ist der Standard, an dem Entscheidungen als widerspruchsfrei bewertet werden, und das angewandte Standardmodell, weil seine „Als-ob“-Vorhersagen oft genug zutreffen, um nützlich zu sein. Nach dieser Lesart sind die verhaltensökonomischen Befunde dokumentierte Abweichungen von einem klaren Maßstab, und sie sind wertvoll, belastbar und genau das, was ein Maßstab sichtbar machen soll. Die Abweichungen brauchen den Maßstab, um überhaupt Abweichungen zu sein. Statt den Erwartungsnutzen zu verdrängen, bestätigt das deskriptive Programm, warum die Ökonomik ihn weiterhin braucht: Man kann keine Abweichung messen ohne einen Standard, von dem abgewichen wird.
Wo uns das hinführt
Der Strang ist bei einer Arbeitsteilung angekommen. Das axiomatische Fundament war eine echte Leistung, die die rationale Wahl präzise machte. Die Paradoxien waren echte Widerlegungen des Erwartungsnutzens als Beschreibung, unterschrieben von versierten Versuchspersonen, die nicht zurücknahmen. Die Synthese lautet: normativer Erwartungsnutzen plus deskriptive Prospect Theory. Die kumulative Prospect Theory machte die deskriptive Alternative salonfähig, indem sie den Maßstab der Dominanz erfüllte, den der Erwartungsnutzen nie aufgegeben hatte, und Neuroökonomik und rationale Unaufmerksamkeit verbanden die Korrekturen wieder mit Mechanismus und Optimierung. Das heutige Fach verwendet den Erwartungsnutzen als Maßstab und angewandtes Standardmodell, mit dokumentierten systematischen Abweichungen daneben. Die Methode ist entschieden, die Arbeitsteilung zwischen Normativem und Deskriptivem ist die gemeinsame Disziplin des Fachs, und die deskriptive Forschungsfront ist offen in der Frage, welche Abweichungen wo zählen und über welchen Mechanismus.
Diese Große Frage hat das Instrumentarium der Entscheidungstheorie innerhalb der Ökonomik nachgezeichnet. Drei Fragen, die sie beiseitegelassen hat, werden anderswo behandelt: wie Psychologie und Philosophie denselben Begriff „rational“ lesen, ob die Verhaltensökonomie das Fach als Ganzes verändert hat und wie das Instrumentarium der Prospect Theory in die makroökonomische Bildung von Erwartungen einfließt statt in die Wahl unter Risiko. Der gemeinsame Boden der ordinalen Präferenzen, auf dem dieser Strang begann, ist auch der Ausgangspunkt des Strangs zum Wert, bevor die beiden auseinandergehen.
Das Urteil
- Das axiomatische Fundament. Von Neumann und Morgenstern (1944) und Savage (1954) machten die „rationale Wahl unter Risiko“ aus einer Vermutung zu einem Repräsentationstheorem, eine echte Leistung.
- Die ersten Risse. Allais (1953) brach die Unabhängigkeit, Ellsberg (1961) das Sure-Thing-Prinzip, und Simon (1955) zeigte, dass die Optimierung undurchführbar war: drei echte Widerlegungen des Erwartungsnutzens als Beschreibung, unterschrieben von Versuchspersonen, die nicht zurücknehmen wollten.
- Die deskriptive Alternative. Die Prospect Theory von Kahneman und Tversky (1979) schrieb präzise auf, wie Menschen von den Axiomen abweichen, mit Referenzabhängigkeit, Verlustaversion und Wahrscheinlichkeitsgewichtung, und gewann als Beschreibung, während sie den Erwartungsnutzen als Norm stehen ließ.
- Die moderne Einigung. Die kumulative Prospect Theory (1992) erfüllte den Maßstab der Dominanz, Neuroökonomik und rationale Unaufmerksamkeit verbanden die Korrekturen wieder mit Mechanismus und Optimierung. Die Abweichungen wurden im Instrumentarium heimisch gemacht.
Die gängige Darstellung dieses Strangs, nach der Ökonomen an rechnende Roboter glaubten, bis die Verhaltenswissenschaft bewies, dass Menschen irrational sind, ist an beiden Enden falsch. Das Fundament war ein präziser Maßstab dafür, wie widerspruchsfreie Wahl aussähe, und gerade diese Präzision machte es überprüfbar. Die verhaltensökonomische Wende lieferte die fehlende deskriptive Theorie und führte dann, indem sie ihren eigenen Dominanzfehler behob und wieder Anschluss an den Mechanismus fand, das Instrumentarium zurück in Richtung Optimierung.
Was „rationale Wahl unter Risiko“ heute bedeutet, ist eine Arbeitsteilung. Das Urteil hat zwei Ebenen: methodisch entschieden in der Arbeitsteilung zwischen Normativem und Deskriptivem, und an der deskriptiven Forschungsfront offen in der Frage, welche Abweichungen wo und über welchen Mechanismus zählen. Wenn Ihnen das nächste Mal jemand erzählt, die Verhaltensökonomie habe bewiesen, dass wir irrational sind, oder die Theorie der rationalen Wahl sei eine Fantasie, haben Sie das Instrumentarium, um über beide Parolen hinweg den Waffenstillstand zu sehen, den jede von ihnen übergeht.